生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。自动化生产线就是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。
　　一、自动化生产线的通用结构
　　自动化生产线通用结构由五部分组成：1、机械本体部分；2、检测及传感器部分；3、控制部分；4、执行机构部分；5、动力源部分。
　　1、机械本体。在自动化设备及生产线中机械本体是被自动化的对象，也是完成给定工作的主体，是机电一体化技术的载体。机械本体包括机壳、机架、机械传动部件以及各种连杆机构、凸轮机构、联轴器、离合器等。
　　2、检测及传感器。是自动化生产线必不可少的部分也是控制部分的基础，检测及传感器部分是获取信息起到监测作—用。自动化的设备及生产线在运行过程中及时了解与运行相关的情况，充分而又及时掌握各种信息，系统才能得到控制和正常运行。
　　3、控制部分。控制的作用是处理各种信息并做出相应的判断、政策和指令。装在自动化设备及生产线上的各种检测元件，将测到的信号传送到其控制部分。
　　4、执行机构部分。执行机构部分作用是执行各种指令、完成预期的动作。它由传动机构和执行元件组成，能实现给定的运动，能传递足够的动力，并具有良好的传动性能，可完成上料、下料、定量和传送等功能。
　　5、动力源部分。动力源部分的作用是向自动化设备及生产线供应能量，以驱动它们进行各种运动和操作。